Prof. Dr. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH,
Still

Im Bereich der Automobilentwicklung hat sich in den letzten Jahren sehr stark der Autosar Standard als Software-Architektur durchgesetzt. Ein Vorteil dieser Architektur ist die konsequente Trennung zwischen hardwareabhängiger Basissoftware und hardwareunabhängiger Applikationssoftware. Damit ist es möglich, einmal erstellte Applikationen auf unterschiedlichen Microcontrollern einzusetzen.
Im Rahmen des Projektes soll eine solche Architektur für den KION  Konzern (Linde, Still) für zukünftige Gabelstaplersteuerungen entwickelt werden. Besondere Herausforderungen sind hier u.a.

• Sehr harte Echtzeitanforderungen (Faktor 100 schneller als mit Autosar)
• Funktionale Sicherheit
• Vermeidung komplexer Werkzeugketten
• Unterstützung von sowohl einfachen Single-Core als auch komplexer Multicore Prozessoren